一、產(chǎn)品簡介

隔離DC10V、DC20mA測量模塊，集成高精度ADC、32位ARM單片機(jī)、信號調(diào)理電路、數(shù)字隔離電路和隔離電源電路于一體（模塊內(nèi)部集成了隔離電源），易于集成到各種測量設(shè)備中；同時進(jìn)行2路信號測量，只需接入要測量的DC10V、DC5V、DC20mA；模塊通過隔離UART TTL接口與外部通信，進(jìn)行測量數(shù)據(jù)輸出和參數(shù)設(shè)置；通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專用協(xié)議，2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議。通信波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200用戶可設(shè)。工作電源5V或3.3V（用戶定貨時說明），信號輸入與通信輸出和電源電氣隔離。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

型號說明：HY805-①-②  ①、SDCV2：2路DC10V(或5V)輸入；SDCI2：2路DC20mA輸入；SDCVI：1路DC10V(或5V)+1路DC20mA輸入  ②、5V：4.5~5.5V工作電源；3.3V：3~3.6V工作電源。

三、模塊說明

3.1 模塊外觀

3.2 模塊尺寸圖

3.3 內(nèi)部框圖

3.4 引腳定義

模塊引腳功能定義圖：

引腳功能說明：

3.5 典型應(yīng)用電路

3.5.1 2路0-20mA輸入

3.5.2 2路0-10V(或0-5V)輸入

3.5.3 1路0-20mA輸入,1路0-10V(或0-5V)輸入

四、UART接口

通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專用協(xié)議，協(xié)議簡潔，發(fā)送接收數(shù)據(jù)量少，速度快；2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議，通用協(xié)議，可直接用支持此協(xié)議的設(shè)備相連。

4.1 專用協(xié)議

波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可設(shè)，出廠預(yù)設(shè)值9600；8位數(shù)據(jù)位，無校驗位，1位停止位。 通信幀包含校驗和字節(jié)。

4.1.1 UART幀格式

UART幀格式說明

4.1.2 UART寫操作

寫操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，數(shù)據(jù)和校驗和，寫操作模塊不回應(yīng)數(shù)據(jù)，模塊根據(jù)收到的寫命令執(zhí)行相應(yīng)的操作?？梢酝ㄟ^讀上次寫入的數(shù)據(jù)，判斷寫操作是否成功。

4.1.3 UART讀操作

讀操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，模塊回應(yīng)數(shù)據(jù)和校驗和，主機(jī)根據(jù)校驗和判斷數(shù)據(jù)幀是否正確。

4.1.4 模塊寄存器地址列表

4.1.5 寄存器說明

（1）1，2寄存器：16位有符號整數(shù)，先發(fā)數(shù)據(jù)高字節(jié)，再發(fā)數(shù)據(jù)低字節(jié)。讀0號寄存器，模塊順序上傳1，2輸入通道測量值。

（2）32寄存器：系統(tǒng)狀態(tài)寄存器，狀態(tài)寄存器說明：

（3）33寄存器：保存上次UART讀出的數(shù)據(jù)，可用于UART讀出數(shù)據(jù)時的校驗。

（4）34寄存器：保存上次UART寫入的數(shù)據(jù)，可用于UART寫入數(shù)據(jù)時的校驗。

（5）35寄存器：模塊ID，固定為0xa3c5，用戶可通過讀取ID寄存器判斷與模塊通信是否正常。

（6）48寄存器：寫入0xccaa關(guān)閉寫保護(hù)功能，寫保護(hù)無效，寫入除0xccaa外的任意數(shù)據(jù)打開寫保護(hù)功能，上電寫保護(hù)功能默認(rèn)有效，所有寫寄存器都受寫保護(hù)寄存器保護(hù)，只有關(guān)閉寫保護(hù)功能，寫入數(shù)據(jù)才有效。讀時，寫保護(hù)打開為0，寫保護(hù)關(guān)閉為1。

（7）49寄存器：輸入信號類型，0：0-10V或0-20mA，1：±10V或±20mA，2：0-5V或0-10mA，3：±5V或±10mA。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（8）50寄存器：輸入信號滿量程對應(yīng)值。例如：輸入信號類型為DC0-10V，滿量程對應(yīng)值設(shè)為20000，當(dāng)輸入6V時，讀到測量值為12000。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（9）112寄存器：UART通信波特率，此寄存器受寫保護(hù)。寄存器值所代表的波特率 0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。寫入大于6的值無效。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

（10）113寄存器：寫入0xcc33從專用通信協(xié)議切換到modbus-rtu協(xié)議，寫入其它值無影響。(寫后保存入flash,掉電后上電不丟失)

4.1.6 通信報文舉例

（1）讀0寄存器，輸入信號為±10V，量程20000，通道1輸入-6V，通道2輸入8.25V：

          主機(jī)端發(fā)送：00               模塊回應(yīng)：D1 20 40 74 A5

（2）讀1寄存器，輸入信號為±10V，量程20000，通道1輸入-6V，通道2輸入8.25V：

          主機(jī)端發(fā)送：01               模塊回應(yīng)：D1 20 F2

（3）修改輸入信號為0-10V：

          主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應(yīng)：無    //此命令關(guān)掉寫保護(hù)

          主機(jī)端發(fā)送：B1 00 00 B1      模塊回應(yīng)：無    //此命令修改輸入0-10V或0-20mA

         主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0      模塊回應(yīng)：無    //此命令打開寫保護(hù)，防止誤操作修改了參數(shù)

（4）修改通信波特率到57600：

          主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26     模塊回應(yīng)：無    //此命令關(guān)掉寫保護(hù)

          主機(jī)端發(fā)送：F0 00 05 F5       模塊回應(yīng)：無    //此命令修改波特率到57600

          主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0      模塊回應(yīng)：無    //此命令打開寫保護(hù)

4.2 modbus rtu協(xié)議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預(yù)設(shè)值9600；奇偶校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗，出廠預(yù)設(shè)值無校驗；8位數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議，地址：1~247，出廠預(yù)設(shè)值1。

下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：

4.2.1 Modbus通信寄存器地址表

說明：

(1) float浮點數(shù)采用IEEE754格式，符號位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位：正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。

(2) 要修改RS485參數(shù)，要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa，打開修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值，關(guān)修改RS485參數(shù)充許)，才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數(shù)據(jù)格式，0：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗位，1：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗位，2：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗位，3：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無校驗位。

4.2.3 通信報文舉例

（1） 讀測量值，輸入信號為±10V，量程20000，通道1輸入-6V，通道2輸入8.25V，RS485地址1：

           上位機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B

           模塊回應(yīng)：01 03 04 D1 20 40 74 F3 22

五、聯(lián)系方式

電話：18996151448

公司網(wǎng)站：www.hydz.com

附錄A：調(diào)試軟件

附錄B：DEMO板

DEMO板采用TYPE-C USB接口，DEMO板插上測量模塊，與電腦連接后，可以直接在電腦上用我們的調(diào)試軟件或用通用的串口調(diào)試助手進(jìn)行模塊的參數(shù)調(diào)整和功能測試。

附錄C：模塊應(yīng)用

測量模塊的應(yīng)用實例圖。

用戶手冊

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參數(shù)設(shè)置軟件

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元器件封裝

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